@lucherchu USB是master/slave式协议,任何传输必须由master发起,具体到手柄上,输入延迟就取决于PC向手柄查询的频率。DS4默认binterval是5,估计单位是毫秒,也就是200Hz,平均延迟是10ms,按照
M/M/1排队模型计算得到测试的输入频率是100Hz。调高刷新率到1000Hz之后,理论上输入延迟会降到1000ms/(1000Hz - 100Hz) = 1.111ms,跟测试结果的1.2ms基本相符。
没想到在P9还能有契机复习一下queueing theory