《暗黑破坏神 4》将是该系列中首个支持角色外观自定义的游戏，包括头发、面部毛发、眼睛颜色、珠宝、纹身等等。此外还可以通过染色系统调整盔甲颜色。

在《暗黑破坏神 4》的每季度开发者日志中，美术部门揭晓了一系列新信息，其中就包括角色自定义功能。

首席角色美术师 Arnaud Kotelnikoff 介绍说：「你能改变角色的发型、面部毛发（胡须、眉毛）、并添加首饰（包括鼻钉或者耳环）、化妆、包括纹身和身体彩绘在内的身体标志。你也可以改变角色皮肤、眼睛、头发/面部毛发、身体彩绘的颜色。一些元素与职业绑定，以反映该职业的独特背景，但许多元素都是各职业共享的，这样就有更多的混搭空间。」

和过去一样，盔甲也将是角色外观的重要组成部分。《暗黑 4》将加入比《暗黑 3》更加先进的染色系统。Kotelnikoff 说：「每个盔甲组件都可以染色，包括头盔、胸甲、手套、裤子、靴子。如果你愿意的话，每一个部件都可以用不同的调色板染色，也可以同时把全套染成同样的配色。」

染色系统将通过「巢穴」引入，玩家可在这里使用「衣柜」系统，来混搭盔甲组件。

在开发者日志中，暴雪还讨论了《暗黑》系列技术与美术设计的进步。在《暗黑 3》采用了更加风格化的设计后，《暗黑 4》将回归该系列早期的风格，更加黑暗、严峻。《暗黑 4》美术总监 John Mueller 解释说，新作的外观设计参照了看上去更加真实的《暗黑 3》 CG，而不是更加明快和风格化的游戏内设计。新的设计是通过新技术实现的，但他们努力确保它看上去依然像是一个暴雪的游戏。

他表示：「我们想要使用最新的工具和技术，但我们也担心，过分向『现实主义』靠拢的话，会不会失去暴雪游戏里那种手工精心打造的感觉，这对暴雪游戏而言是非常重要的。我们不希望人们因为这些过程，而觉得这些角色是程序生成的，或者觉得他们都是路人脸。」