二战前夕，1936年。德国最高统帅部军事情报局局长卡纳里斯海军上将成立勃兰登堡特种部队，这一特殊的战斗序列开始登上历史舞台。时至今日，特种部队以其人员精干、装备精良、快速机动、训练有素等特质，承担着诸多战争任务以及保卫和反恐任务。
CQB（室内近距离作战），便是各国特勤单位配合当今环境需要发展出来的一种战斗技巧及战术模式。区别于传统的野战、丛林作战等方式，应用于城市多建筑物环境下的反恐以及反犯罪作战。
根据任务特性，执行任务的特勤人员通常会被编入职能不同的编组：如攻击组、支援组、狙击组、破坏组、封锁组，等等。
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